# Manipula

## 机器人库

下载机器人库压缩包之后，将library目录解压缩在manipula目录下，与bin目录平级。

## Windows版

需要安装bin目录下的vc_redist.x64.exe。

执行manpiula.exe启动程序。当首次启动程序时会有一点延迟，因为需要进行一部分界面文件的即时编译。

## Linux版

本步骤在桌面系统中创建应用启动图标。

执行安装脚本：

./setup.sh /path/to/manipula

本步骤创建一个桌面应用启动文件。Manipula程序本身仍然在压缩包解压的目录中。
若后续移动了Manipula程序的目录，则需要再次执行setup.sh脚本生成应用启动文件。

重新登录系统之后，可以从应用程序菜单中选择Manipula。
也可以在命令行直接执行lib/manipula启动程序。

如果在X11下面启动失败，需要安装libxcb-cursor

apt install libxcb-cursor0

## 更新许可证

在需要更新许可证时，将manipula可执行程序所在的bin目录下的manipula.id文件（需要启
动一次Manipula后才会生成此文件）发送给客服人员，客服人员会发送manipula.lic许可文
件给您。您需要将manipula.lic许可放到manipula可执行程序所在的目录。
