📄️ 基本概念
工作站、虚拟控制器、任务
📄️ 机器人模式坐标系
介绍在ProcessCraft里使用的几种不同的坐标系。
📄️ 任务数据
概念：工具数据、工件数据、目标点、路径和指令
📄️ 建模
ProcessCraft中的建模分为机械装置(Mechanism)和几何建模两个层面。
📄️ 机械单元
概念：机械单元、机械单元组
📄️ 智能组件
智能组件是ProcessCraft中的一类特殊对象，可以：
📄️ 碰撞检测
碰撞检测功能集成在界面底部区域的"碰撞检测"标签中。左边显示当前的碰撞集信息，右侧显示检测到的碰撞信息。