Skip to main content

引擎盖打磨案例

导入模型

基本->导入几何体

importGeometry

导入机器人

基本->导入机器人,设置放置位置 X -1600

importManipulator

导入设备

基本->导入用户库

importTool

安装设备

设备右键菜单->安装至,选择机器人

attach

创建工艺

工艺->面区域工序->单面等参线工序

process

通用设置

任务:IRB2600-12/1.65_1_Task, 工具数据选择tool_frame_1

common

制造特征

选择面:选择模型上的面。曲面方向与顺序:-U +V 。驱动设置:等距,间距:20

mfg

路径生成

计算方法:路径跟随。运动轴: X 法向轴:-Z。路径拟合参数:直线

path

进刀/退刀

连接方法:切线。长度:10, 高度10.

entry

接近&回退

方向 -Z

approach

计算配置

工艺右键菜单->计算目标点配置。

confdata1 confdata

仿真

路径编辑器->选中工序->添加路径到编辑器->规划所有指令以激活仿真->运行仿真

sim

下载案例文件

点击下载 hoodpolishing.msln 工作站文件