Skip to main content

SetEulerFormat​

原型​

void SetEulerFormat(QString format);

功能​

修改软件中欧拉角的格式。请在界面显示前调用此接口。

参数​

  • format 要在软件中使用的欧拉角的格式。

目前支持的格式：

  • XYZ 绕固定坐标系 X/Y/Z 轴转动
  • WPR 绕固定坐标系 X/Y/Z 轴转动，先绕固定 X 转 W → 再绕固定 Y 转 P → 最后绕固定 Z 转 R

目前，XYZ和WPR只有提示文字的区别，数据完全一样。

返回值​

无

示例​

mpl::SetEulerFormat("WPR");