激光切割案例
导入导轨
基本->导入设备，选择 IRBT2005，导轨长度 3
导入机器人
基本->导入机器人，IRB2600
将机器人安装到导轨上
机器人右键菜单->安装至，选择导轨
导入变位机
基本->导入设备，选择 IRBP L，型号：IRBP_L300_L1250，设置放置位置：X 500 Y -900 Z 0 方向：X 0 Y 0 Z 90。
导入模型
基本->导入几何体，导入wobj.stp
修改模型原点
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创建参考坐标系：基本->创建坐标系->创建三点坐标系。坐标系位置：在3D区域选择工装侧面的中心（使用捕获圆心功能获取），X轴上的点（捕获工装侧面上边界的中心），X-Y平面上的点（捕获侧面右侧边界的中心）
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设定本地原点：模型右键菜单->编辑->设定本地原点，对齐目标选择创建的参考坐标系。
将模型安装至变位机
模型右键菜单->安装至，选择变位机。
创建工具
建模->创建工具。半径15，工具坐标系：X 0 Y 0 Z 100。
将工具安装到机器人
工具右键菜单->安装至，选择机器人。
安装后会在Data面板工具数据下自动生成一个tooldata。
修改Tooldata
tooldata右键菜单->修改工具数据，让工具数据绕Y轴旋转180度。（这一步可以不改，但是要在生成路径时将法向设置为-Z）
创建变位机机械单元
变位机右键菜单->设置为外部轴单元
创建工件坐标系
基本->创建工件数据。使用固定的用户坐标系设置为false，被机械单元移动选择变位机机械单元（IRBP_L300_L1250_1_1）
创建工艺
工艺->面轮廓工序
通用设置
任务：IRB2600-12/1.65_1_Task, 工具数据选择tool_frame_1， 工件数据选择Workobject_1
制造特征
选择面：选择模式为自动选择相切面，选择模型上的面。根据需要修改面积范围，点击添加面轮廓
路径生成
计算方法：路径跟随。运动轴：X，法向轴：Z。路径拟合参数：直线
进刀/退刀
连接方法：切线。长度：10， 高度10.
接近&回退
方向 Z，不勾选仅向工艺工序添加
计算配置
工艺右键菜单->计算目标点配置。导轨配置计算类型选择跟随。变位机配置规划策略选择目标点法向，外部轴参考值设置为-90
仿真
路径编辑器->选中工序->添加路径到编辑器->规划所有指令以激活仿真->运行仿真
