创建工具

功能概述

创建只包含一个连杆的工具。

在这里创建的工具将只包含一个连杆，不包含关节。如果要创建包含多个连杆和关节的工具，使用"创建机械装置"面板。

交互说明

面板采用分步向导布局，顶部页签栏将创建流程划分为 4 个页面，依次为：基本信息、基坐标系、工具坐标系、负载数据。用户按引导顺序逐步填写完毕后创建工具。

分步导航与模式

• 引导模式：进入面板后默认处于引导模式，通过底部按钮 "上一步" 与 "下一步" 逐页推进。此模式下页签栏不可点击，只能按顺序浏览。
• 创建模式：当流程推进到最后一个页面后，进入创建模式，此时页签栏激活，可自由切换页面补齐其余设置。底部按钮变为 "创建"。

页签状态指示

访问过的页面会在页签右上角显示状态标记：

• 绿色圆点：该页设置已满足要求。
• 感叹号"!"：该页内容不符合要求，需要补充或修正。
• 未访问过的页面不显示任何标记。

逐页校验

每个页面的可继续性单独校验，未满足时"下一步 / 创建"按钮不可用，并在底部给出相应提示。

基本信息输入

工具名称

指定工具的工具。

选择组件

使用已有模型

从布局树中或3D视图中选择一个模型。点击激活组件选择输入框之后，点击要使用的模型。必须是零件或装配体。

使用虚拟模型

让系统自动创建一个类似于圆锥体的模型来表示工具。

虚拟模型半径: 指定自动创建的模型的半径。

基坐标系

指定工具的基坐标系的位置和方向。当工具安装时，工具的基坐标系将对齐机器人的法兰。

当位置输入框激活时，可以使用鼠标从3D视图中摄取几何特征点。

工具坐标系

一个工具可以包含多个工具坐标系。当工具安装之后，系统为这些工具坐标系创建对应的工具数据(tooldata).

工具坐标系相对于基坐标系定义。工具坐标系的位置有两种方式设置。

第一种，通过位置和方向输入框设置。当位置输入框激活时，可以使用鼠标从3D视图中摄取几何特征点。

第二种，通过选择一个已有的坐标架或者目标点来设置工具坐标系的位置。点击"从目标点/坐标系中选择值" 输入框，激活输入框，然后在左面板中或3D区域中选择合适的对象。选中的坐标值会自动填入上面的输入框中。

设置好工具坐标系之后，点击"添加"按钮，将其添加到待创建的序列中。

在已添加的工具坐标系序列中选中一个坐标系，点击"编辑"按钮，可以用当前设置的工具坐标系来修改选中的坐标系。 点击"删除"按钮，可以删除已添加的坐标系。

在序列中选中"添加工具坐标系"，回到添加新坐标系状态。

添加完所有的工具坐标系之后，点击确定按钮创建工具。

负载数据

指定工具的负载数据(LoadData).