创建工具

创建只包含一个连杆的工具。

在这里创建的工具将只包含一个连杆，不包含关节。如果要创建包含多个连杆和关节的工具，使用"创建机械装置"面板。

工具名称

指定工具的工具。

从布局树中或3D视图中选择一个模型。点击激活组件选择输入框之后，点击要使用的模型。必须是零件或装配体。

让系统自动创建一个类似于圆锥体的模型来表示工具。

指定自动创建的模型的半径。

指定工具的基坐标系的位置和方向。当工具安装时，工具的基坐标系将对齐机器人的法兰。

当位置输入框激活时，可以使用鼠标从3D视图中摄取几何特征点。

指定工具的负载数据(LoadData).

点击继续按钮，进入工具坐标系(Tooldata)的设置页面。

一个工具可以包含多个工具坐标系。当工具安装之后，系统为这些工具坐标系创建对应的工具数据(tooldata).

工具坐标系相对于基坐标系定义。工具坐标系的位置有两种方式设置。

第一种，通过位置和方向输入框设置。当位置输入框激活时，可以使用鼠标从3D视图中摄取几何特征点。

第二种，通过选择一个已有的坐标架或者目标点来设置工具坐标系的位置。点击"从目标点/坐标系中选择值" 输入框，激活输入框，然后在左面板中或3D区域中选择合适的对象。选中的坐标值会自动填入上面的输入框中。

设置好工具坐标系之后，点击"添加"按钮，将其添加到待创建的序列中。

在已添加的工具坐标系序列中选中一个坐标系，点击"编辑"按钮，可以用当前设置的工具坐标系来修改选中的坐标系。点击"删除"按钮，可以删除已添加的坐标系。

在序列中选中"添加工具坐标系"，回到添加新坐标系状态。

添加完所有的工具坐标系之后，点击确定按钮创建工具。