概述

布局面板位于软件界面的左侧，以树的形式呈现工作站中各种物理对象，包括：机器人，工具，几何模型，智能 组件，坐标系等。布局面板是用户管理工作站对象结构的核心入口。

左键点击树节点可选中节点，选中的节点如果有对应的几何对象，在3D视图中会高亮显示。右键点击树节点，显 示节点的相关操作菜单。

位姿

位姿描述对象在空间中的位置和方向，是布局面板中所有对象操作的基础概念。

位姿菜单

位姿是一个通用子菜单，包含位姿调整、放置对象、复制方向、应用方向四个菜单项，用于调整工作站中对象的位置。

机器人移动时任务坐标系的移动

当移动机器人时，机器人的任务坐标系(Task Frame)会自动跟随机器人的基坐标系移动。机器人任务坐标系 会应用与机器人基坐标系相同的位姿变换。

跟随机器人移动数据

当移动机器人时，会出现此选项。

此选项指定将机器人的任务数据跟随机器人进行相同的移动。