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PreviewPath​

原型​

int PreviewPath(const std::vector<Segment>& segments);

功能​

预览一条路径，该路径由一系列连续的segment组成。

参数​

  • segments 一段首尾相连的路径信息
// 为Line和Rapid类型时，p1和p2均为当前段的首末端点，
// 为Circle类型时，p1为三点圆弧的中间点，p2为最后一个点
class Segment {
public:
    enum Type {
        Line,
        Circle,
        Rapid
    };
    Type type;

    Pos p1;
    Pos p2;
};

返回值​

返回previewPath的id，用于删除该path。

返回-1时，预览失败。

示例​

    std::vector<mpl::Segment> segments;
    segments.emplace_back(mpl::Segment::Line, mpl::Pos(0,0,0), mpl::Pos(100,100,0));
    segments.emplace_back(mpl::Segment::Circle, mpl::Pos(200,200,0), mpl::Pos(100,300,0));
    segments.emplace_back(mpl::Segment::Rapid, mpl::Pos(100,300,0), mpl::Pos(100,400,0));
    auto pathId = mpl::PreviewSegmentsPath(segments);