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CreatePointCloud​

原型​

unsigned CreatePointCloud(std::span<const Pos> points, const Pose& pose = Pose());
unsigned CreatePointCloud(QString name, std::span<const Pos> points, const Pose& pose = Pose());

功能​

在指定位置使用点数组创建点云对象，可指定点云的name
不指定name时，默认name为"PointCloud_id"，id为返回的id

参数​

  • name: 名称
  • points: 点数组，包含点云数据
  • pose: 点云对象的位姿，在指定的位置创建点云

返回值​

创建的点云对象的id

示例​


std::vector<mpl::Pos> points;

/*
填充点云数据
*/

// 不指定name
auto pointCloudId = mpl::CreatePointCloud(points);
// 指定name
auto pointCloudId = mpl::CreatePointCloud("MyPointCloud", points);