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SelectPointCloud​

原型​

enum class SelectionFlag {
    ClearAndSelect,
    Select,
    Deselect
};
void SelectPointCloud(unsigned id, const std::vector<size_t>& points, SelectionFlag flag = SelectionFlag::ClearAndSelect);

功能​

用于选中点云中的点，支持了选取、增选和减选三种模式

参数​

  • id 点云对象的id
  • points 点云对象中本次选中点的id列表
  • flag 选择模式，默认为ClearAndSelect，执行后选中id对应点云中的points

返回值​

无

示例​

// 假设已有点云id且之前点云未选中

// 选中index为1的点
std::vector<size_t> points{1}
mpl::SelectPointCloud(id, points);
// 获取选中的indexes， 结果是 {1}
auto selectedIndexes = mpl::GetSelectedCloudPointIndexes(id); 

// 增选index为2，3的点
std::vector<size_t> pointsAdded{2, 3}
mpl::SelectPointCloud(id, pointsAdded, mpl::SelectionFlag::Select);
// 获取选中的indexes， 结果是 {1, 2, 3}
selectedIndexes = mpl::GetSelectedCloudPointIndexes(id); 

// 减选index为2的点
std::vector<size_t> pointsRemoved{2}
mpl::SelectPointCloud(id, pointsAdded, mpl::SelectionFlag::Deselect);
// 获取选中的indexes， 结果是 {1, 3}
selectedIndexes = mpl::GetSelectedCloudPointIndexes(id);