指令菜单 - 配置

为目标点设置配置数据。对于一个目标点, 机器人可以以不同的构型（关节值）到达该目标点所描述的末端位姿。 此菜单设置机器人应该以什么样的构型达到该目标点。

配置数据的详细说明参见数据类型手册confdata条目。

系统在计算机器人末端可能到达目标点的构型时，使用目标点所属任务的活跃工具数据作为TCP。 所以，当机器人安装不同的工具时，同一个目标点的候选构型会是不同的。

如果目标点当前配置数据是机器人不可达的，则会在配置数据前显示警示符号。

当选择可达配置数据并应用之后，之前的不可达配置数据消失。如果当前机器人没有可达配置，表示目标点为机器 人不可达。.

包含转数

列出4, 6轴相差360度的配置。