指令菜单 - 修改外部轴

修改该目标点携带的外部轴值。

当前关节值

表示当前设备姿态下的关节值，修改该值会修改设备的姿态。

外部轴

初始化时设置为目标点携带的外部轴值。若值为9e9，则表示当前外部轴值无效。

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点击此按钮，将当前关节值设置为外部轴值。

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点击此按钮，把外部轴值设置为当前关节值，并修改设备的姿态。若外部轴值超出设备关节的允许范围，则不会更改当 前关节值，保持设备姿态不变。

清除

点击此按钮，把对应的外部轴值设置为无效（9e9），表示不使用该外部轴值。

应用

点击应用按钮，把当前设置的外部轴值应用于目标点。