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位姿菜单 - 位姿调整

位姿调整面板通过平移&旋转、直接设定位姿数据、选择对齐目标、拖动对象本地坐标轴手柄四种方式为对象设置位姿。

平移 & 旋转​

将对象沿着参考坐标系的指定坐标轴平移/旋转指定的值。

可选参考坐标系如下：

  • 世界坐标系：界面位姿为世界坐标系中位姿。

  • 父坐标系：如果对象有父对象（例如：属于一个装配体的零件），显示的位姿为相对于父对象的位姿。 如果没有父对象，则等同于世界坐标系。

  • 本地坐标系：界面位姿为物体本地坐标系中的位姿。

  • 自定义坐标系：选择一个自定义的参考坐标系，界面位姿为相对于自定义坐标系的位姿。

设置位姿数据​

直接设定对象在参考坐标系下的指定位姿。

在界面中输入对象将要移动到的位置与方向，点击应用按钮后，系统将界面位姿结合参考坐标系设置给对象。

**Tip：**点击位置的输入框后，输入框高亮，此时可以通过拾取3D可视化界面中的点快捷设置数值

选择对齐目标​

移动对象，使其本地坐标系与所选的目标坐标系对齐。

点击“选择对齐目标”，选择坐标系，点击应用按钮后，系统将对象移动到（本地坐标系）与选中坐标系对齐的位置

可选目标坐标系如下：

  • 布局面板： 另一个对象的本地坐标系 自定义坐标系

  • 数据面板： 工件数据 工具数据

拖动对象本地坐标轴手柄​

拖动3D界面中的手柄调整对象的位姿。

打开位姿调整面板后，可以通过鼠标拖拽对象本地坐标轴手柄来平移或旋转对象，从而改变对象的位姿。

**Tip：**此方式适合初期快速、大致调整工作站布局使用，不保证精确定位