机器人菜单 - 设置为外部轴单元
根据指定的外部轴单元名称、所属任务及装载坐标系,在控制器中新建一个机械单元。
机械单元的逻辑轴编号自动沿用现有机械单元逻辑轴之后的序号。
将新创建的机械单元添加至机械单元组中。若该机械单元组没有其他机械单元,则将新创建的机械单元设置为激活 状态。
根据指定的外部轴单元名称、所属任务及装载坐标系,在控制器中新建一个机械单元。
机械单元的逻辑轴编号自动沿用现有机械单元逻辑轴之后的序号。
将新创建的机械单元添加至机械单元组中。若该机械单元组没有其他机械单元,则将新创建的机械单元设置为激活 状态。