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GetMountingFrameList​

原型​

std::vector<IdName> GetMountingFrameList(unsigned deviceId);

功能​

根据设备Id获取装载坐标系（Mounting Frame）的列表

参数​

  • deviceId: 要获取装载坐标系的设备Id

返回值​

包含装载坐标系Id和Name的列表

示例​

auto frames = mpl::GetMountingFrameList(deviceId);

for(auto& frame : frames) {
    std::cout << "mounting frame : " << frame.id << " " << frame.name << "\n";
}