ImportManipulator

原型

void ImportManipulator(const std::string& name, const std::filesystem::path& path, const Pose& pose = Pose());

功能

从指定路径将机器人导入到工作站，并创建对应控制器。如果路径非法，会抛出异常。

参数

• name: 指定机器人的名称。
• path: 机器人的库的路径，可以通过GetRobotList获取。
• pose: 指定机器人的位姿，默认为原点位置，无旋转。

返回值

无

示例

无