机械单元列表菜单 - 创建机械单元

添加变位机等外部轴设备后，可以为其创建在控制器中对应的外部轴机械单元。

• 机械单元名称 设置待创建的机械单元的名称。

• 选择机器人或外部轴 选择待创建的机械单元类型（当前版本仅支持创建外部轴机械单元）。

• 安装坐标系 指定该机械单元的安装参考坐标系，从可用的坐标系列表中选择。

• 关节配置 配置机械单元的逻辑轴与设备物理轴之间的映射关系。列表中包含：

  • 索引号：选中的设备的物理轴序号。
  • 逻辑轴：映射到逻辑轴的序号。支持自定义配置。

• 基坐标系 显示机械单元基坐标系姿态，不可编辑。

• 创建 根据设置参数完成机械单元创建。