控制器菜单 - 修改任务坐标系

可以通过控制器类型对象的右键菜单修改任务坐标系的位置。

控制器中定义和使用的所有坐标都相对于任务坐标系定义。例如，机器人和外部轴的基坐标系，程序中使用的工件坐标系。

设置任务坐标系对话框如下图：

界面说明:

• 参考坐标系 选择参考坐标系，位置和方向的值为相对于选择的参考坐标系的。
• 位置 设置任务坐标系的原点位置坐标（X, Y, Z），数值基于所选参考坐标系。
• 方向 设置任务坐标系的朝向角度，数值基于所选参考坐标系，可以选择使用欧拉角表示或者四元数表示。
• 选择对齐目标 选择需要对齐的目标对象，用于快速设置任务坐标系的位置和方向。
• 随任务坐标系移动数据对象 勾选后，当修改任务坐标系的位置或方向时，所关联的数据对象（如轨迹点、工件模型等）将随之同步移动或旋转，保持相对关系不变。
• 修改 确认并应用所有更改。