机械单元组菜单 - 编辑机械单元组

可以通过机械单元组类型对象的右键菜单编辑该机械单元组。 编辑机械单元组的对话框如下图：

• 机械单元组名称 该机械单元组的名称。可以修改此名称。
• 机器人机械单元 该机械单元组中的机器人机械单元，目前不支持修改。
• 外部轴机械单元 该机械单元组中的所有外部轴机械单元。

在外部轴机械单元列表中，列出了已经添加到该机械单元组的机械单元，每个单元支持以下操作：

• 设置激活状态: 设置机械单元的激活状态，只有激活的机械单元才参与后续的控制与运动规划。一个机械单元组 里最多只允许激活一个外部轴导轨单元和一个其他类型的外部轴机械单元（如变位机），激活的机械单元之间不 能有相同的逻辑轴。
• 删除: 将该机械单元从当前机械单元组中移除。