开发接口任务与位姿GetWObjdataListOn this pageGetWObjdataList 原型 std::vector<IdName> GetWObjdataList(unsigned taskId); 功能 根据任务Id获取WObjdata的列表 参数 taskId: 要获取数据的任务Id 返回值 WObjdata的列表 示例 无