开发接口任务与位姿GetZonedataListOn this pageGetZonedataList 原型 std::vector<IdName> GetZonedataList(unsigned taskId); 功能 根据任务Id获取Zonedata的列表 参数 taskId: 要获取数据的任务Id 返回值 Zonedata的列表 示例 无