GetWorldPose

原型

Pose GetWorldPose(unsigned objectId);

功能

获取指定对象在世界坐标系中的位姿。

参数

• objectId: 要查询位姿的对象Id。

返回值

返回对象在世界坐标系中的位姿（Pose类型）。

异常

• std::invalid_argument: 当对象不存在时抛出。
• std::runtime_error: 当对象不是可移动对象时抛出。

示例

无