创建坐标架

用位置和方向创建坐标系

当激活位置输入框时，可以用鼠标在3D区域选点。

方向可通过欧拉角或四元数方式输入。

欧拉角顺序为Roll, Pitch, Yaw，即依次围绕世界坐标系中的X, Y, Z轴旋转相应的角度。

用三点法创建坐标系

通过位置

从上到下依次设定O, A, B三个点。创建的坐标架原点在O处，X轴为OA指向的方向，Y轴为位于OAB平面内垂直于OA 的轴。 Z轴垂直于OAB平面，指向OA与OB的向量积方向。

通过三点

从上到下依次设定O, A, B三个点。创建的坐标架X轴经过A点，指向OA的方向，坐标架原点为B点在OA线上的垂直投 影。 Y轴经过B点，指向原点到B点的方向。Z轴垂直于OAB平面，指向OA与OB的向量积方向。

从圆弧点创建坐标系

在圆弧上选取三个点，以这三个点确定圆弧。圆弧的法线为坐标系的z轴，第一个点与圆心的连线为x轴。

选取点时要确保开启边捕捉模式。