创建速度数据

速度数据用于描述机械臂和外轴移动时的速率。速度数据包含TCP的移动速度、重定向的速度和外轴速度。不同速度类型之间会相互影响，以便所有运动同时停止。速度还会受到机械臂性能和运动路径的影响。

速度数据名称

指定速度数据的名称。

TCP速度

指定TCP的移动速度，单位为mm/s。

重定向速度

指定TCP转向的速度，单位为°/s。

外部线性轴速度

指定外部线性轴的速度，单位为mm/s。

外部旋转轴速度

指定外部旋转轴的速度，单位为°/s。